信息來源于：互聯網 發布于：2025-07-28
廣東機械加工廠的機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執行機構、傳動系統、控制系統和輔助裝置組成。
1. 執行機構
廣東機械加工廠的機械手的執行機構，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進行上下、左右和回轉動作。簡單的機械手可以沒有手腕。支柱用來支撐手臂，也可以根據需要做成移動。
2. 傳動系統
廣東機械加工廠執行機構的動作要由傳動系統來實現。常用機械手傳動系統分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。
3. 控制系統
廣東機械加工廠的機械手控制系統的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的機械手一般不設置專用的控制系統，只采用行程開關、繼電器、控制閥及電路便可實現動傳動系統的控制，使執行機構按要求進行動作．動作復雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。
機械加工精密塑性成形是先進制造技術的主要內容之一，對于制造行業提高材料利用率、節能減排有著重要意義。據2003~2004年美國鍛造工業協會出版的鍛造工業發展指南介紹，未來的核心指標為：鍛件材料用量減少15%，廢品率減少90%；模具壽命比現在延長10倍，單件模具費用減少50%；鍛件平均成本降低60%。日本作為當今世界鍛造大國，年產精密鍛件70萬t，其精密鍛件占模鍛件總量的37%，每輛轎車冷精鍛件79個品種，重達56kg。為了在全球化體制的進程中仍然保持其領先地位，日本提出了今后25年鍛造技術發展戰略，其主要目標是實現零件的輕量化，復雜形狀、高精度、凈形率和環保，以及發展材料利用率達90%以上的凈形鍛造和無環境污染等技術。
廣東機械加工廠目前，我國在精密塑性成形方面尚待解決的問題是，精密鍛造工藝水平低，鍛件質量不穩定，廢品率達2%~3%，尺寸精度和表面質量差，能耗高；模鍛件僅占鍛件總量的60%，而精密鍛件又僅占模鍛件的6%；精密模鍛設備主要依賴進口，以及模具壽命低等技術難題亟待解決。
為此，廣東機械加工廠選擇汽車齒輪、發動機氣門、安全氣囊氣體發生器壓蓋與殼體、無噪聲空調壓縮機活塞尾與活塞體、槍械用機匣體和采油機械用抽油桿等應用量大面廣的復雜零件，研究了閉式冷精鍛凈成形工藝、熱精鍛近/凈成形工藝、精鍛成形過程數值模擬、精鍛模具、數控精鍛液壓機和數控電動螺旋壓力機，成功地實現了產業化開發，取得了顯著的經濟與社會效益。
