信息來源于：互聯網 發布于：2021-06-09
廣東機械加工廠機器人系統有三個基本單元：機械手、控制器和動力源。
機械手：機械手做機器人系統中粗重工作，它包括兩個部分：機構和附件,機械手也有聯接附件基座。
廣東機械加工廠機械手基座通常固定在工作區域的地基上，有時基座也可以移動，在這種情況下基座安裝在導軌或者軌道上，允許機械手從一個位置移動到另外一個位置。?
正如前面所提到的那樣，附件從機器人基座上延伸出來，附件就是??機器人的手臂，它可以是直線型，也可以是軸節型手臂，軸節型手臂也是大家所知的關節型手臂。
機械加工機械臂使機械手產生各軸的運動。這些軸連在一個安裝基座上，然后再練到托架上，托架確保機械手停留在某一位置。在手臂的末端上，連接著手腕，手腕由輔助軸和手腕凸緣組成，手腕是讓機器人用戶在手腕凸緣上安裝不同工具來做不同種工作。機器手的軸使機械手在某一區域內執行任務，我們將這個區域為機器人的工作單元，該區域的大小與機械手的尺寸相對應，一個典型裝配機器人的工作單元。隨著機器人機械結構尺寸的增加，工作單元的范圍也必須相應增加。
機械加工機械手的運動由執行元件或驅動系統來控制。執行元件或驅動系統允許各軸在工作單元內運動。驅動系統可用電氣液壓和氣壓動力，驅動系統所產生的動力經機構轉變為機械能，驅動系統與機械傳動鏈相匹配。由鏈、齒輪和滾珠絲杠組成的機械傳動鏈驅動著機器人的各軸.
