信息來源于：互聯網 發布于：2021-05-27
東莞cnc加工廠機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復雜，但基本的組成形 式是相同的，一般由執行機構、傳動系統、控制系統和輔助裝置組成
1. 執行機構 機械手的執行機構，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的 元件，可以進行上下、左右和回轉動作。簡單的機械手可以沒有手腕。支柱用來支 撐手臂，也可以根據需要做成移動。
2. 傳動系統 執行機構的動作要由傳動系統來實現。東莞cnc加工廠常用機械手傳動系統分機械傳動、液壓 傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。
3. 控制系統 東莞cnc加工廠機械手控制系統的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進 行動作，簡單的機械手一般不設置專用的控制系統，只采用行程開關、繼電器、控 制閥及電路便可實現動傳動系統的控制，使執行機構按要求進行動作．動作復雜的 機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。
